O caracteristica comuna unei clase importante a automatelor programabile, indiferent ca sunt realizate cu relee sau cu circuite tranzistorizate, consta īn aceea ca ele comanda dispozitive ca: bobine, electroventile, contactoare, lampi etc si ca semnalele de intrare provin de la limitatoare de cursa, butoane cu sau fara retinere, traductoare de proximitate si alte elemente similare.
Atāt canalele informationale de intrare īn dispozitivul de automatizare, cāt si cele de iesire, ce piloteaza elemente de executie din proces, vehiculeaza semnale binare corespunzatoare celor doua stari posibile: 'cuplat' sau 'decuplat'. Relatia dintre intrari si iesiri poate fi formalizata intr o expresie logica de tipul: 'daca limitatorul L este actionat si contactorul K este cuplat atunci motorul M va fi pornit'.